技 術 特 點
☆ 驅動電壓：24V～70V 直流供電。
☆ 正弦波細分恒流驅動。
☆ 最大輸出驅動電流6A/相。
☆ 最大30000 步/轉的十六種細分模式可選。
☆ 輸入信號光電隔離。
☆ 可適應共陽、共陰、單/雙脈沖多種模式。
☆ 脫機保持功能。
☆ 提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能。

性 能 指 標

電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

功 能 及 使 用

★ 輸出電流選擇

本驅動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（峰值），通過驅動器側板 第7，8，9，10 四位開關的不同組合可以方便的選擇16 種電流值，從0.4A 到6A（詳見電流選擇表),（注意：這里所說的電流是指驅動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
注：用戶對輸出電流的更改無須給驅動器重新上電即可生效。

★ 細分選擇

用戶可以通過驅動器面板上的第1、2、3、4 四位撥碼開關選擇共16 種細分模式，用電機每轉的步數(shù)標識，既可以實現(xiàn)兩相的步距（如兩相標準半步400步/轉）也可以提供類似 五相的步距（如五相標準半步1000 步/轉），用戶可以根據(jù)需要自行決定細分（詳見細分模式選擇表）。
注：用戶對細分模式的更改需要給驅動器重新上電方可生效。

★ 單/雙脈沖選擇
通過驅動器側板第5 位開關可選擇單脈沖模式（第5 位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5 位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向；雙脈沖模式下,驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖，從方向端口接收反轉脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止 到導通作為有效接受信號，請根據(jù)實際的接線注意有效電平。
注：用戶對單/雙脈沖模式的更改需給驅動器重新上電方可生效。
★ 自動半電流
通過驅動器側板第6 位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流功能，當?shù)? 位撥碼開關設為‘ON’時，驅動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則自動進入半電流狀態(tài)，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態(tài)。
注：用戶對半流功能的更改無須給驅動器重新上電即可生效。
★ 脫機功能
輸入脫機信號時，驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖將不能被響應。此狀態(tài)可有效降低驅動器和電機的功耗和溫升。脫機控制信號撤消后驅動器自動恢復到脫機前的相序并恢復電機電流。當不需用此功能時，脫機端可懸空。

輸 入 信 號

驅動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入: 驅動器端口內(nèi)置光耦，光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。對于共陽極而言低電平有效（共陰為高電平有效），此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。單脈沖模式時此信號端作為脈沖輸入信號，雙脈沖模式時此信號端作為正轉脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的可靠響應，光耦每次導通的持續(xù)時間不應少于10μs。本驅動器的信號響應頻率為200KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。

方向信號輸入: 單脈沖模式下該信號作為控制電機的轉向信號，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機運行的兩個方向?？刂齐姍C轉向時，應確保方向信號領先脈沖信號至少10μs 建立,從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。雙脈沖模式下，該信號作為反轉的脈沖輸入信號，光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。為了確保脈沖信號的可靠響應，光耦每次導通的持續(xù)時間不應少于10μs。

脫機信號輸入: 內(nèi)部光耦處于導通狀態(tài)時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。光耦關斷后電機電流恢復到脫機前的大小和方向。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典 型 接 線 圖

注意： 為了更好的使用本驅動器，用戶在系統(tǒng)接線時應遵循功率線（電機相線,電源線）與弱電信號線分開的原則，以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。

輸 入 接 口

注意： 當控制信號不是TTL 電平時，應根據(jù) 信號電壓大小在各信號輸入端口（非公共端） 外串限流電阻，如24V 時，外串2KΩ電阻。每路信號都要使用單獨的限流電阻。

外 形 尺 寸

單位：mm